La calle de Embajadores conserva su nombre desde el siglo XVI,

Comienza en la Glorieta de Cascorro y actualmente acaba en la carretera de Villaverde, siendo una de las calles mas largas de Madrid.

En esta larga calle, la historia le ha dado la posibilidad de situar edificios emblemáticos del Madrid antiguo y actual. Valgan como ejemplo los siguientes

• Iglesia de San Cayetano

  • Se trata de la antigua iglesia del convento de Nuestra Señora del Favor, aunque por ser de clérigos teatinos fue más conocida por el nombre del fundador de la orden, San Cayetano de Thiene.

  • En 1869 se va a trasladar a la iglesia de San Cayetano la parroquia de San Millán Abad, que había sido fundada en 1561 en la calle Toledo como anejo de San Justo y que desde 1806 era parroquia independiente. Desde ese momento, la antigua iglesia de los teatinos pasó a convertirse en la iglesia parroquial de San Millán y San Cayetano, función que sigue desempeñando en nuestros días

• Fabrica Nacional de Tabacos

  • La Fábrica de Tabacos de Madrid es un edificio ubicado en Madrid España, cuya fachada principal da a la calle de Embajadores, 54. Otra de sus fachadas da a la glorieta de Embajadores, en los límites del antiguo distrito de la Inclusa.

  • La fábrica durante más de un siglo el escenario de vida y trabajo de miles de mujeres conocidas popularmente como «las cigarreras», personajes pintorescos —evocadores de las célebres manolas y chulaponas— simbolizados en mujeres de espíritu rebelde, independientes y apasionadas. Esta presencia idealizada que atentó una imagen mítica sobre su existencia favoreció la desvalorización social del trabajo de las cigarreras, ocultando tras de sí un protagonismo y una experiencia laboral emblemáticos.

  • Fue una de las obras públicas que se llevaron a cabo bajo el reinado de Carlos III. Fue terminado en 1790, dos años después de la muerte este rey y en pleno reinado de su hijo y sucesor Carlos IV. Se trata de un buen ejemplo de arquitectura industrial del siglo XVIII. La obra, proyectada por el arquitecto Manuel de la Ballina, responde tipológicamente al modelo de instalaciones manufactureras del siglo XVIII, tratándose desde la lógica de localización funcional y la organización jerárquica del espacio.

• Casino de la Reina:

  • Es una casa de recreo o casa de campo con grandes jardines que el Ayuntamiento de Madrid regaló a la reina doña Isabel de Braganza, segunda esposa del rey Fernando VII, según el acuerdo que se llevó a cabo el 5 de abril de 1817. Ubicada en la actual plaza de Embajadores y limitada por las calles de Embajadores, Portillo de Embajadores, Rondas y Ribera de Curtidores. Actualmente el recinto está ocupado por una serie de edificios docentes y los jardines han quedado muy reducidos