Calle de una de las zonas que más activas fueron durante los primeros años de desarrollo del Ensanche madrileño, zona que en principio no sólo albergó viviendas, sino también fábricas.

Y precisamente aquí se estableció un industrial apellidado Clot, que dio su primitivo nombre a la calle.

Posteriormente, a finales del siglo XIX, fue dedicada al fraile trinitario Antonio de la Concepción Torres Altamirano, que nació en Madrid el 8 de diciembre de 1616.

Era hijo de un fiscal del Consejo de Castilla. Llegó a ser general de la orden trinitaria descalza en dos ocasiones. Entre sus obras, destacan unos Comentarios morales y analógicos sobre el Apocalipsis. Murió en Salamanca el 4 de noviembre de 1685.